Angele Dei, também conhecida como a Oração ao Anjo da Guarda, foi atribuída no passado a Santo Anselmo (c. 1033–1109), pois aparece em compilações medievais de suas obras. No entanto, está claro que a oração foi acrescentada a esses escritos após sua morte.
Ao que tudo indica, trata-se de uma interpolação encontrada na obra Vida de São Malco, escrita por Reginaldo de Canterbury (falecido por volta de 1109). São Malco (falecido por volta de 390) foi um eremita famoso e amigo de São Jerônimo (c. 341–420).
A popular tradução inglesa da oração, apresentada atualmente em diversas fontes, data da segunda metade do século XIX e aparece no Baltimore Manual of Prayers (1888).
Os Anjos da Guarda protegem seus protegidos contra os ataques dos demônios e os preservam do pecado. Diversas passagens das Escrituras fazem menção a eles: Dn 10:13, 20-21; Tb 12:12; Mt 18:10; At 12:11,15.
O dia 2 de outubro é dedicado à memória dos Santos Anjos da Guarda. Esta oração concede indulgência parcial aos fiéis que a recitarem com devoção.