Esta congregação, com votos simples, foi fundada pelo Revmo. C.M. Dubuis, Bispo de Galveston. Em 1866, este prelado viajou até a França em busca de religiosas que se dedicassem às obras de misericórdia em sua amplas diocese. Ele se dirigiu à Madre Angelique, Superiora do Convento do Verbo Encarnado, em Lyon, e pediu que ela preparasse alguns sujeitos dignos para as missões do Texas. Madre Angelique atendeu à sua solicitação, recebeu em sua comunidade duas ou três postulantes e as preparou de maneira especial para seu futuro trabalho; assim se formou o núcleo da nova congregação, que seria conhecida como as Irmãs da Caridade do Verbo Encarnado. As três irmãs embarcaram para o Texas logo depois e desembarcaram em Galveston em dezembro de 1866. Chegando à sua missão, dedicaram-se aos cuidados dos doentes. Em 1867 e 1868, outros grupos de irmãs zelosas, educadas e professadas no mesmo convento em Lyon, vieram em sua assistência; sua chegada abriu para a congregação uma nova era: as obras existentes foram aperfeiçoadas e outras estabelecidas. Em 31 de março de 1869, o Bispo C.M. Dubuis enviou de Galveston uma colônia dessas irmãs para fundar um convento em San Antonio; em 1870, ele erigiu esta nova comunidade em um centro independente, por ocasião da admissão das primeiras postulantes no noviciado de San Antonio. Antes de 1874, as irmãs estavam exclusivamente ocupadas em cuidar dos doentes, idosos e órfãos, mas seguindo o aconselhamento do Revmo. A.D. Pellicer, primeiro Bispo de San Antonio, elas passaram a se dedicar ao trabalho educacional. A comunidade de San Antonio, com suas casas dependentes, foi organizada em um geralato em agosto de 1897, com a sanção do Bispo John A. Forest.
This congregation, with simple vows, was founded by Rt. Rev. C.M. Dubuis, Bishop of Galveston. In 1866, this prelate travelled as far as France in search of religious, who would devote themselves to works of mercy in his large diocese. He addressed himself to Mother Angelique, Superioress of the Convent of the Incarnate Word, at Lyons, and requested her to train some worthy subjects for the missions of Texas. Mother Angelique complied with his demand, received into her community two or three postulants, and prepared them in a special manner for their future work; thus was formed the nucleus of the new congregation, which was to be known as the Sisters of Charity of the Incarnate Word. The three sisters embarked for Texas soon after, and landed at Galveston in December, 1866. Arrived at their mission, they devoted themselves to the care of the sick. In 1867 and 1868 other bands of zealous sisters, educated and professed in the same convent at Lyons, came to their assistance; their arrival opened for the congregation a new era: the existing works were perfected, and others established. On 31 March, 1869, Bishop C.M. Dubuis sent from Galveston a colony of these sisters to found a convent at San Antonio; in 1870, he erected this new community into an independent centre, on the occasion of vesting the first postulants admitted into the San Antonio novitiate. Previous to 1874, the sisters had been solely occupied in caring for the sick, the aged, and orphans, but following the counsel of Rt. Rev. A.D. Pellicer, first Bishop of San Antonio, they then engaged in educational work. The community of San Antonio, with its dependent houses, was organized into a generalate in August, 1897, with the sanction of Bishop John A. Forest.
Atualmente, a congregação é governada por uma superiora geral e seu conselho, composto por seis membros. A casa-mãe, o noviciado e o departamento normal estão situados em San Antonio, Texas. O período de experiência como postulante e noviça dura dois anos. A profissão perpétua é precedida por cinco anos de votos anuais. As constituições, baseadas na Regra de Santo Agostinho, foram aprovadas pela Santa Sé em 1905. A congregação, como o nome indica, é especialmente consagrada ao Verbo Encarnado. As irmãs promovem a ambição piedosa e constante de aprender e ensinar a conhecer, amar e servir cada vez mais a Deus feito Homem; esforçam-se por reproduzir em sua conduta diária Suas duas virtudes preferidas, caridade e obediência. As irmãs também cultivam uma devoção particular ao Santíssimo Sacramento e à Imaculada Conceição. A congregação se desenvolveu consideravelmente nos últimos quarenta anos. De uma pequena colônia de três irmãs em 1869, cresceu para uma comunidade florescente de quinhentos e quarenta e dois membros, e tem sob sua direção cinco faculdades, treze academias, vinte e oito escolas, quatro orfanatos, nove hospitais e duas casas para idosos. Esses estabelecimentos estão distribuídos pelos estados do Texas, Missouri e Oklahoma, e pela República do México.
At present, the congregation is governed by a superioress general and her council composed of six members. The mother-house, novitiate, and normal department are situated in San Antonio, Texas. The probation as postulant and novice lasts two years. Perpetual profession is preceded by give years of annual vows. The constitutions, based upon the Rule of St. Augustine, were approved by the Holy See in 1905. The congregation, as its name indicates, is especially consecrated to the Incarnate Word. The sisters foster the pious and constant ambition to learn and to teach how to know, love, and serve more and more God made Man; they endeavour to reproduce in their daily conduct His two favourite virtues, charity and obedience. The sisters also cultivate a particular devotion to the Blessed Sacrament and to Mary Immaculate. The congregation has developed considerably during the past forty years. From a small colony of three sisters in 1869, it has grown to a flourishing community of five hundred and forty-two members, and has under its direction five colleges, thirteen academies, twenty-eight schools, four orphanages, nine hospitals, and two homes for the aged. These establishments are distributed throughout the States of Texas, Missouri, and Oklahoma, and the Republic of Mexico.