ausculto, -as, -are, -avi, -atum,
v. tr. e intr. I — Sent. proprio: 1) Escutar,dar ouvidos a (Ter. Phorm. 995). U —Sent. figurado: 2) Escutar (em sinal de obediencia), obedecer (com dat.):...mihi ausculta (Cic. Amer. 104) (ex.unico) «obedece-me».
Página 120 do dicionário impresso