audeo, -es, -ere, -ausus sum,
v. semi dep.tr. e intr. I — Tr.: 1) Ter desejos de,querer, querer muito (Plaut. Mil. 799).2) Ter audacia de, ousar, tentar, empreender(Cic. Mil. 34). II — Intr.: 3)Ter audacia, ser ousado, atrever se (Cic.Verr. 1, 2). Obs.: O sentido proprio «ter desejo de, querer», e atestado principalmente na formula de polidez: si audes,e depois, sodes, «se queres». O pres.do subj. ausim, -is, etc., e frequente nos comicos e nos escritores do periodo imperial.
Página 117 do dicionário impresso