Antecipação
(do lat. ante e capere, tomar antes).
Epicuro designava com esta expressão (em gr. proléxis) um conhecimento ou uma noção geral que serve para nos fazer conceber de antemão um objeto, que ainda não nos caiu sob os sentidos. Mas essas idéias gerais deveriam, segundo Epicuro, derivar como todas as outras da sensação, embora construídas por uma multidão de noções particulares, anteriormente adquiridas.
O termo foi adotado posteriormente pela escola estóica, aplicando-se ao conhecimento natural do absoluto, o que hoje chamamos os princípios a priori.
Kant dá-lhe um sentido ainda mais restrito, pois entende por antecipações da percepção (Anticipationem der Wahrnehmung) os julgamentos a priori , que aplicamos em geral sobre os objetos de experiência antes de havê-los percebido.
É o prévio conhecimento de futuros acontecimentos. Em contraste com expectação, quer expressar uma captação imediata cognitiva do futuro.